重大突破/仿生魔鬼鱼　潜海1025米/大公报记者　李阳波西安报道

　　1025米深海中仿生超高机动“扑动”，重大者李下潜上浮高效长距离“滑翔”，突破水中高隐身，仿生甚至可以混游在鱼群中“以假乱真”……记者16日从西北工业大学获悉，魔鬼由该校航海学院自主研发的鱼潜阳波3米翼展仿蝠鲼柔体潜水器，近日在中国西沙北礁海域成功完成1025米大深度滑翔与扑翼一体推进海试，海米取得重大科研突破，报记报道成为全球首例完成此举的西安具有应用能力的仿生水下航行器。而随着科研工作的重大者李不断深化和推进，仿生水下航行器未来将在海洋环境保护等方面发挥重要作用。突破

　　在西北工业大学师生中，仿生这款仿生水下航行器还有另外一个名字──魔鬼鱼。魔鬼“因为它就是鱼潜阳波我们通过仿照蝠鲼的特征，创新性设计的海米柔体潜水器。”据西北工业大学科研团队介绍，报记报道生活在热带和亚热带海域的底层的软骨鱼类蝠鲼，因其形态像蝙蝠而得名，又称为“魔鬼鱼”。蝠鲼具有流线型的扁平躯体和一对宽大的“翅膀”，这种形态不仅有利于通过扑动双翼实现超高机动推进，还有利于下潜滑行。且在运动流场时，能有效借助流体的能量实现更高效率的长距离滑翔和滑行运动。“蝠鲼的这一特性，刚好契合人类对长航时、高机动的大范围作业水下航行器的仿生需求。”

　　能在水中高效长距离“滑翔”

　　在加快建设海洋强国的大背景下，自2016年以来，西北工业大学自主水下航行器团队瞄准未来海洋开发需求，致力于解决限制水下航行器有效利用的卡脖子难题，先后自主研发了4型仿生水下航行器工程样机，并成功开展了水池试验、湖试、海试。近期，这一项目亦顺利通过了科技部国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项综合绩效评价验收。

　　此次在西沙海试成功的仿蝠鲼柔体潜水器Ⅳ型样机，翼展3米，重470公斤，具备滑扑一体混合推进能力。它既能在水中高效长距离“滑翔”，也能超高机动“扑动”，融刚性“躯干”与柔性“双翼”于一身，无论是外形还是水中畅游的动作，都和真正的蝠鲼高度相似，别无二致。

　　逾九成似蝠鲼

　　“它和蝠鲼的滑翔和拍动相似程度已经接近了90%以上。”项目负责人潘光教授表示，团队从基础研究到工程应用，走过了全链条的自主研发之路，接连突破了蝠鲼生物的仿生运动数据分析、多自由度刚柔并济仿生扑翼结构设计、模拟生物神经仿生控制等多项核心尖端技术。“该型样机已经完成了1025米大深度的滑扑航行试验，并采集温盐深水文信息，取得重大科研突破。”

　　“仿蝠鲼潜水器可以在海洋牧场当中和鱼群混游，监视海洋牧场鱼群健康状态。”潘光指出，这款工作时间长、机动性高、载荷量大、隐蔽性强、生物亲和性好的仿蝠鲼潜水器，能有效满足广域粗维度＋原位细维度监测需求，可应用于各种水下环境监测、海洋大数据采集、海洋牧场养殖等场景。此外，还可以进一步增加它的声学、磁学传感等载荷，针对未来海洋环境保护和开发，起到更多更大的应用价值。

　　据悉，团队已经开始和相关单位合作，对西沙北礁珊瑚开展了环境监测，并采集了周围1000米深度海域温度、盐度、深度等水文信息。

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