国产“大力士” 完成首次航天员托举

　　【大公报讯】据中新社报道：中国航天员刘伯明、大力士汤洪波4日顺利出舱，国产空间站核心舱机械臂首次托举航天员刘伯明到指定位置圆满完成出舱操作，完成抬升天和核心舱舱外全景相机的首次位置，并验证了机械臂的航天大范围转移能力。

　　空间站核心舱机械臂由中国航天科技集团五院抓总研制，员托是大力士目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、国产控制精度最高的完成空间智能机械系统，主要承担舱段转位、首次航天员出舱活动、航天舱外货物搬运等八大类在轨任务。员托核心舱机械臂展开长度为10.2米，大力士最多能承载25吨的国产重量，是完成空间站任务中的“大力士”。

　　空间站机械臂是中国航天事业发展的新领域之一，中国成为世界上第三个掌握大型空间机械臂核心技术并应用的国家，全部核心部件实现国产化，并形成了多项国家空间机器人行业标准，引领空间智能装备的中国制造之路。

　　空间站核心舱机械臂是中国首个可长期在太空轨道运行的机械臂，其肩部设置了三个关节、肘部设置了一个关节、腕部设置了三个关节，一共七个关节，每个关节对应一个自由度，就如同人的手臂一般，具有七自由度的活动能力。通过各个关节的旋转，能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员出舱顺利开展出舱任务提供强有力的保证。

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